全球，2024 年 9 月 – 導(dǎo)航和自主系統(tǒng)領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者Advanced Navigation宣布擴(kuò)展其多功能 Certus 系列，推出全新 Mini 系列。
Certus Mini 系列提供三種型號(hào)，包括 GNSS 輔助的 Certus Mini D 和 Certus Mini N 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (INS)，而 Certus Mini A 則充當(dāng)姿態(tài)和航向參考系統(tǒng) (AHRS)。
該系列重量不超過(guò) 55 克，在性能和成本效益方面令人印象深刻，超出了人們對(duì)其重量和尺寸的預(yù)期。
高級(jí)導(dǎo)航首席執(zhí)行官 Chris Shaw 表示：“制造商和系統(tǒng)集成商經(jīng)常面臨性能、尺寸、成本和重量之間的權(quán)衡。 Certus Mini 系列證明了這些屬性不需要相互沖突。對(duì)于部署陸基車輛的客戶來(lái)說(shuō)，這種價(jià)值驅(qū)動(dòng)的突破降低了他們獲得精確可靠導(dǎo)航的準(zhǔn)入門檻。它還為那些使用輕型機(jī)載平臺(tái)（例如無(wú)人機(jī)）的人們帶來(lái)了新的可能性，其中每一克都對(duì)飛行效率和功耗至關(guān)重要。該系列在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了靈活性，可通過(guò)簡(jiǎn)單的即插即用連接輕松集成到現(xiàn)有和新的系統(tǒng)構(gòu)建中，從而最大限度地減少開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本。這種適應(yīng)性與其性能和尺寸相結(jié)合，使 Mini 系列成為已經(jīng)多功能的 Certus 系列的有力補(bǔ)充?！?/p>
? 雙天線 INS – Certus Mini D 是該系列中的佼佼者，具有雙天線 GNSS 航向。這使其能夠在航向、位置和速度方面提供卓越的精度。其最大重量為55克，填補(bǔ)了輕量化、緊湊型雙天線慣導(dǎo)系統(tǒng)的市場(chǎng)空白。
? 多頻段 GNSS 接收器 – 通過(guò)在 L1/L5 多星座 GNSS 上運(yùn)行，Certus Mini 系列在城市環(huán)境（例如高層建筑、樹(shù)冠和峽谷附近）的抗干擾性、定位精度和多徑抵抗方面提供領(lǐng)先的功能。
? 軟件支持的硬件 ——該系列采用了高級(jí)導(dǎo)航的突破性算法技術(shù)。這種支持軟件的硬件可提供優(yōu)于基于傳統(tǒng)濾波方法的輸出的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，為 GNSS 挑戰(zhàn)環(huán)境中的微型 INS 提供新的性能水平。
Advanced Navigation 推出 Certus Mini 系列
Certus Mini 系列可以輕松集成到舊系統(tǒng)和新建系統(tǒng)中，確保無(wú)縫升級(jí)、減少安裝時(shí)間并最大限度地降低成本。這種靈活性加速了跨不同應(yīng)用程序的部署，包括：
? 地理空間測(cè)量 – Certus Mini 可以通過(guò)提供準(zhǔn)確的定位和姿態(tài)來(lái)增強(qiáng)無(wú)人機(jī)解決方案，而不會(huì)降低系統(tǒng)的重量。這為露天礦、建筑工地、城市地區(qū)和關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的測(cè)量環(huán)境提供了新的應(yīng)用。
? 農(nóng)業(yè) ——在農(nóng)業(yè)即服務(wù) (FaaS) 定義的新時(shí)代，Certus Mini 可用于專用農(nóng)業(yè)機(jī)器人和設(shè)備，以協(xié)助完成各種任務(wù)，包括空中噴灑、雜草檢測(cè)和定位、監(jiān)測(cè)作物健康、檢查濕度、創(chuàng)建田間地圖、自主修剪和割草等。
? 露天采礦 – Certus Mini 是尋求精確鉆機(jī)對(duì)準(zhǔn)的露天鉆探 OEM 和集成商的理想解決方案。即使在發(fā)生多路徑錯(cuò)誤的深坑中，一流的精度也能提供精確的對(duì)準(zhǔn)，而堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)可在惡劣的采礦條件下提供耐用性和可靠性。
? 資產(chǎn)跟蹤 – Certus Mini 可用于跟蹤和監(jiān)控一系列行業(yè)的資產(chǎn)，包括采礦、設(shè)施管理、制造、建筑、商業(yè)車隊(duì)、汽車、石油和天然氣等。
通過(guò) 內(nèi)部制造所有解決方案，Advanced Navigation 采用了垂直集成框架，該框架可簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)、增強(qiáng)質(zhì)量控制并確保響應(yīng)客戶需求的敏捷性。此外，通過(guò)利用機(jī)器學(xué)習(xí)和先進(jìn)的質(zhì)量控制機(jī)制，只有符合最高標(biāo)準(zhǔn)的組件才會(huì)集成到導(dǎo)航系統(tǒng)中。
這種內(nèi)部能力保證了卓越的產(chǎn)品可靠性、質(zhì)量和使用壽命，同時(shí)提供對(duì)生產(chǎn)時(shí)間表的完全控制，縮短交貨時(shí)間，并確保整個(gè)產(chǎn)品系列的快速、高效交付。
進(jìn)的導(dǎo)航確保內(nèi)部制造的快速產(chǎn)品交付
Certus Mini 系列 現(xiàn)已 以 OEM 和加固形式可供購(gòu)買。
? 0.1° 橫滾和俯仰
? 0.1° 航向 (GNSS)
? 10 mm RTK定位
? 1000 Hz 更新率
? 0.1° 橫滾和俯仰
? 0.2° 航向（速度）
? 10 mm RTK定位
? 1000 Hz 更新率
? 0.1° 橫滾和俯仰
? 0.8° 航向（磁性）
? 1000 Hz 更新率
注意： Certus Mini 系列將取代 Advanced Navigation 的舊系統(tǒng) Orientus 和 Spatial。 Orientus 和 Spatial 的客戶支持將繼續(xù)，并建議將 Certus Mini 系列用于新設(shè)計(jì)和構(gòu)建。
? 3DM-CX5-GNSS/INS 高性能 GNSS 導(dǎo)航傳感器
? 3DM-GX5-GNSS/INS 高性能 GNSS 導(dǎo)航傳感器
? 3DM-CV7-INS 戰(zhàn)術(shù)級(jí)嵌入式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
? 3DM-GV7-INS 戰(zhàn)術(shù)級(jí)加固慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
? 3DM-GX5-GNSS/AHRS 高性能 GNSS 導(dǎo)航傳感器
? 3DM-CV7-AHRS 戰(zhàn)術(shù)級(jí) OEM IMU/AHRS
