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美國 Lord MicroStrain Sensing（現(xiàn)為 HBK 旗下）3DM-GX5-IMU （3DM-GX5-10）是目前最小、最輕的工業(yè) IMU。它具有完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計和陀螺儀，可在所有動態(tài)條件下實現(xiàn)測量質(zhì)量的最佳組合。3DM-GX5-IMU 非常適合各種應(yīng)用，包括平臺穩(wěn)定、平衡機(jī)器人、天線指向和使用情況監(jiān)控。
3DM-GX5 系列高性能工業(yè)級慣性傳感器提供了廣泛的 三軸慣性測量、計算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案、和導(dǎo)航解決方案。
在所有型號中，慣性測量單元（IMU）都能直接測量加速度和角速度，并在工作溫度范圍內(nèi)進(jìn)行溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)。微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)的使用使得設(shè)備精度高、體積小、重量輕。
SensorConnect 軟件是用于設(shè)備配置的用戶友好型程序。還可使用 MIP Monitor（微應(yīng)變互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議）。這兩個軟件包均可進(jìn)行設(shè)備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。此外，還可使用 MIP 數(shù)據(jù)通信協(xié)議開發(fā)定制接口，方便 OEM
集成。傳感器的運行不受計算機(jī)平臺、操作系統(tǒng)或編碼語言的影響。
? 三軸加速度傳感器、陀螺儀、溫度傳感器實現(xiàn)了測量質(zhì)量的最佳組合 質(zhì)量。
? 同類產(chǎn)品中體積最小、重量最輕、性能最高的 IMU。
| （1）同類最佳性能 | （2）傳感器 | （3）操作 | （4）封裝 |
? 完全校準(zhǔn)、溫度補(bǔ)償和 與正交坐標(biāo)系進(jìn)行數(shù)學(xué)對齊 系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)對齊，以獲得高精度輸出。 ? 高性能、低漂移陀螺儀，噪聲密度低 和振動整流誤差。 ? 加速度計噪聲低至 20 ug/√Hz。 | ? 高性能加速度計； ? 25 μg/√Hz（8g 選項）； ? 80 μg/√Hz（20g 選項）； ? 超穩(wěn)定陀螺儀； ? 8 dph 運行偏差（-40 至 +85°C）； ? 偏移溫度滯后 0.05°/s； ? 粗略 0.3°/√小時。 | ? 采樣率可調(diào)高達(dá) 1000Hz； ? 可配置的 IMU 輸出； ? 前向兼容的 MIP 協(xié)議優(yōu)化帶寬； ? 用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件。 | ? CNC陽極氧化鋁； ? 精密對準(zhǔn)功能； ? 高度緊湊且薄型； ? 36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11 毫米； ? 16.5克； ? RS-232（高達(dá) 921600 波特率）接口； ? –40 至 +85 °C 工作溫度范圍。 |
| （1）移動機(jī)器人 | （2）天線和攝像頭指向 | （3）測試與測量 |
? 低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸期間實現(xiàn)卓越的航向精度。 ? 自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供卓越的動態(tài)性能。 ? 自動自校準(zhǔn)和自動異常拒絕使帶有磁力計的裝置可靠且準(zhǔn)確的航向參考。 ? 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。 | ? 低噪聲、低延遲、線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤。 ? 堅固的機(jī)加工鋁工業(yè)包裝可在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能。 ? 適用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本可降低成本而不損失精度。 | ? 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)膫鞲衅髟诳量痰沫h(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。 ? 高度穩(wěn)定、線性和低延遲的 MEM 加速度計和陀螺儀可提供高精度和可重復(fù)性。 ? 堅固的機(jī)加工鋁工業(yè)包裝可在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能。 ? 開源MSCL API 可以輕松集成到自定義軟件應(yīng)用程序中。 |
| （1）常規(guī)規(guī)格 | |||
| 集成傳感器 | 三軸加速度計、三軸陀螺儀和溫度傳感器 | ||
| 數(shù)據(jù)輸出： | 慣性測量單元 (IMU) 輸出：加速度、角速率、環(huán)境壓力、Delta-theta、Delta-velocity | ||
| （2）慣性測量單元 (IMU) 傳感器輸出 | ||
| 加速度計 | 陀螺儀 | |
| 測量范圍： | ±8 g (標(biāo)準(zhǔn)) ±2 g, ±4 g, ±20 g, ±40 g (可選) | 300°/sec (標(biāo)準(zhǔn)) ±75, ±150, ±900 (可選) |
| 非線性： | ±0.02 % fs | ±0.02% fs |
| 分辨率： | 0.02 mg (+/- 8 g) | <0.003°/sec (300 dps) |
| 偏差不穩(wěn)定性： | ±0.04 mg | 8°/hr |
| 初始偏置誤差： | ±0.002 g | ±0.04°/sec |
| 比例因子穩(wěn)定性： | 0.03% | ±0.05% |
| 噪聲密度： | 20 μg/√Hz (2 g) | 0.005°/sec/√Hz (300°/sec) |
| 對準(zhǔn)誤差： | ±0.05° | ±0.05° |
| 帶寬： | 225 Hz | 250 Hz |
| 溫度范圍內(nèi)的失調(diào)誤差： | 0.06% (typ) | 0.04% (typ) |
| 隨溫度變化的增益誤差： | 0.03% (typ) | 0.03% (typ) |
| 振動引起的噪聲 ： | -- | 0.072°/s RMS/g RMS |
| 振動校正誤差 (VRE)： | 0.03% | 0.001°/s/g2RMS |
| IMU濾波： | 以 1kHz 和 4kHz 采樣的數(shù)字 Σ-Δ ADC。 4kHz 數(shù)據(jù)平均為 1kHz 標(biāo)稱采樣率。 以 1kHz 縮放為物理單位。 用戶可調(diào) IIR 濾波器可用于 1kHz 數(shù)據(jù)。 在 1kHz 下計算圓錐和雙槳積分。 | |
| 采樣率： | 1kHz | 4kHz |
| IMU 數(shù)據(jù)輸出速率： | 1 Hz to 1000 Hz | |
| （3）工作參數(shù) | |||
| 通訊： | RS232 (9,600 bps 至 921,600 bps，默認(rèn) 115,200) | ||
| 電源： | +4 to + 36 V dc | 功耗： | 300 mW（typ） |
| 工作溫度： | -40°C to +85°C | 機(jī)械沖擊極限： | 500g/1ms絕對最大生存能力。* |
| MTBF： | 557,280小時（Telcordia方法，GM/35C） | ||
| （4）物理規(guī)格 | |||
| 尺寸： | 36.0mm x 36.6mm x 11mm | 重量： | 16.5克 |
| 外殼材質(zhì)： | 鋁 | 法規(guī)符合性： | CE、REACH、ROHS |
| （5）集成 | |||
| 連接器： | 數(shù)據(jù)/電源：Micro-D9 | ||
| 軟件： | 包含SensorConnect和MIP Monitor軟件； 兼容Windows XP/Vista/7/8/10 | ||
| 數(shù)據(jù)通信協(xié)議（DCP）： | 與 GX3、GX4、RQ1、GQ4、GX5，CX5 和 CV5 產(chǎn)品系列的協(xié)議兼容性 | ||
| 軟件開發(fā)包（SDK）： | MicroStrain 通信庫 (MSCL) 開源許可證包括完整的文檔和示例代碼。 | ||
| *長時間暴露在 >2 倍滿量程范圍內(nèi)可能會導(dǎo)致永久性損壞。 了解詳情參見手冊 | |||
| 相關(guān)圖紙 | |
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| 產(chǎn)品圖 | 3DM-GX5-IMU |
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| 尺寸圖 | 應(yīng)用實例 |
